Terbentuknya Desa Kadipi Atas berawal dari penempatan transmigrasi pada tahun 1987 dengan nama UPT. Pangkalan Lima III-Q.

Dan pada tahun 1992 dari UPT. Pangkalan Lima III-Q diserahkan kepada Pemerintah Daerah Kabupaten Kotawaringin Barat yang digabung dengan UPT. Runtu 1 K untuk menjadi suatu Desa Definitif dengan nama Desa Makarti Jaya dengan Kepala Desa I (Pertama) Bpk. Sugeng Sasmito (periode 1992-2000).

Setelah habis masa jabatan Kepala desa yang lama maka sejak tahun 2000 Desa Makarti Jaya dipimpin oleh Kepala desa II (Kedua) yaitu Bpk. Budie. Periode 2000 s/d 2006.

Dengan adanya pemekaran kecamatan, maka pada tahun 2006 Desa Makarti jaya dipisah menjadi 2 desa yaitu :

1. Desa Induk Makartijaya (Eks. UPT Runtu 1K) Kepala Desa Bpk PONIMAN
2. Desa Kadipi Atas (Eks. UPT. P.Lima III-Q) Kepala Desa Bpk. SUPRIJANTO 

Yang mana kedua Desa tersebut  mempunyai kepala Desa masing – masing dibawah naungan Kecamatan Baru yaitu Kecamatan Pangkalan Lada.Kabupaten Kotawaringin Barat sampai sekarang. 

Selanjutnya perkembangan legenda dan sejarah Desa Kadipi Atas adalah sebaga berikut :